L'écume de l'aube nous apprend tout sur la jeunesse de Yoko Tsuno à travers une formidable aventure. Nous découvrons sa famille, ses amis d'enfance... Yoko est japonaise, elle est née sur l'ile du Songe, mais sa grand-mère Lai-Chi est Chinoise. Yoko a donc une pluralité d'esprit qui lui permettra de comprendre de nombreuses situations délicates.
Dans ce roman magnifiquement illustré, Yoko fait donc ses premiers pas dans le monde. Cette jolie jeune fille est intrépide, parfois téméraire et a une soif de savoir. Elle va donc commettre quelques bêtises qui vont se révèler formatrices pour ses aventures futures.